随着城市化进程的不断加快和深入，城市地下空间的安全检测和安全评价越来越受到重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流、埋深、断面尺寸大、铺设在城市各个角落的特点。随着运营年限的增长，管道容易出现沉积、结垢等功能缺陷和破裂、变形等结构缺陷。为使管道正常工作，避免缺陷堆积造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道检测机器人对管道进行检测，然后对管道进行修复。国内主要城市逐渐认识到排水管道检测的重要性，引进内窥镜检测设备和技术，开始对管道进行系统的普查检测。
南京楼管道清洗，管道检测，管道修复深入探讨
可对（1#－10#）化粪池进行机械抽取，人工清掏、维修改造和“清底”（池内所有污物）。城市排水管道疏通养护的方法主要分为两大类别：清洗和疏通。下水管道中各种污水水流含有大量固体悬浮物，在这些物质中，相对密度大于1的固体物质，属于可沉降固体杂质，如大颗粒的泥沙、有机残渣、金属粉末等，其沉降速度与沉降量决定于固体颗粒的相对密度与粒径的大小、水流流速与流量的大小。
通过居民区和道路的段落非常容易遭到堵塞。将这样的河段改为暗渠，有助于恢复地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的风险。由于城市暗渠雨污合流，常年淤积生活污水中的垃圾对河涌的污染极大。随着周边建筑日新月异的变化，很难准确找到暗渠的路径。这导致维护工作非常困难，雨季极易发生返水形成城市内涝。想要充分利用现有的排水渠，实现“清污分离”，还原它的“本来面目”，必须及时开展摸查及整改工作。暗渠内有害气体多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危险系数高。一直以来，我们都在尝试利用机器设备下暗渠检测，以提高暗渠摸查的效率并减少事故的发生。但受制于暗渠里面复杂的环境，暗渠的智能化检测举步维艰。暗渠底部淤积严。