随着城市化进程的不断加快和深入，城市地下空间的安全检测和安全评价越来越受到重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流、埋深、断面尺寸大、铺设在城市各个角落的特点。随着运营年限的增长，管道容易出现沉积、结垢等功能缺陷和破裂、变形等结构缺陷。为使管道正常工作，避免缺陷堆积造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道检测机器人对管道进行检测，然后对管道进行修复。国内主要城市逐渐认识到排水管道检测的重要性，引进内窥镜检测设备和技术，开始对管道进行系统的普查检测。
上海静安区雨水箱涵清淤，市政管道疏通检测工程施工
虽然在地下管道疏浚作业中采取了一些积极措施，但仍有一些不安全因素不能排除。这些危险因素可以通过佩戴各种防护装备来避免。在中，主要的是要正确佩戴口罩以防中。如前所述，一旦管道被疏通，管道中的、和会突然从井口。此时气体浓度很大，我们必须戴一个长管面罩，氧气呼吸器和其他隔离类型的防。是当工人被发现中时，救援人员应该戴上隔离的防来救人。你千万别忘了戴上口罩，或者只戴一副过滤式的口罩来救人。结果是救援人员也受伤，清理管道以扩大伤亡和中损失。
日久积累，管道内渍泥杂物堆积过多，影响正常污水通畅，各类上下水管道，工业用水管道，单位，学校，企业及居民区排污管道，雨水管，饭店，宾馆下水管道(时间一长管道内壁附有大量的油块，杂物，及易堵塞，一般的疏通机疏通只是治标而治不了本解决不了实质问题。