随着城市化进程的不断加快和深入，城市地下空间的安全检测和安全评价越来越受到重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流、埋深、断面尺寸大、铺设在城市各个角落的特点。随着运营年限的增长，管道容易出现沉积、结垢等功能缺陷和破裂、变形等结构缺陷。为使管道正常工作，避免缺陷堆积造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道检测机器人对管道进行检测，然后对管道进行修复。国内主要城市逐渐认识到排水管道检测的重要性，引进内窥镜检测设备和技术，开始对管道进行系统的普查检测。
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用于不同深度和直径的雨水管道，污水管道，明渠和涵洞的疏浚施工。疏通和污水疏浚过程：（1）降水和排水泥浆泵用于将井内污水排放到井底以清理管道。根据管道的直径和长度，分割需要疏浚的管道的方法分为两个部分。（2）稀释污泥高压水车，将两个检查井注入井室，用挖泥船搅拌检查井和污水管道中的污泥稀释污泥；手动将污泥与机器混合，直到污泥稀释到水中。
结硬快。城乡里不可能在水中溶解或被水冲刷等特点。城乡城区范围内有生活污水大城市污水管道维修是一件很常见的事情污水管封堵工作人员施工步骤：进入井底检查井底。潜水辅工将砖块吊入井底。将伴有特殊化学材料的水泥搅拌成熟料。将熟料吊入井底。污水管封堵工作人员水下砌墙。砌墙结束后检查有没有漏点。抽水验收。管塞封堵法常用于小型管道中，基本管塞有橡胶塞(两块铁板嵌装厚橡胶圈，铁板用螺栓绞紧，使橡胶圈扩张与管壁产生了摩擦，以达到稳定管塞的功能)，木质管塞(外包麻布等塞入管口并塞紧)。其它，也可用透水性小的黏土装袋，再之后塞入沟管塞紧等。结合深圳市清林路污水管道修复工程,详细介绍了CIPP紫外线固化修复技术的原理、施工工艺、主要技术参数的选取及主要的材料及设备等,同时总结了该技术的特点,对存在问题进行探讨并提出。