江苏管道检测-污水管道探测公司工期短
我们立足于解决城市管网系统中存在的许多缺陷，我们未雨绸缪，尽全力捍卫城市管网健康，杜绝因城市管网系统中存在的许多缺陷而出现城市内涝、水体污染、路面塌陷等人民的生命财产受到严重威胁的悲剧发生。因此，我们技术团队研发水下构建物检测机器人与管道检测机器人，曾代表公司、湖北省参加大赛并斩获各项大奖十余项。
城市污水管道检测机器人经常活跃于综合管廊、电缆管沟、隧洞等需要检测的场所中。因为它的控制形式是多种多样的，无论是在多恶劣或者信号较区的地区，都可以采用无线或者有线进行控制，比如控制调节管道检测机器人镜头座的抬升、下降以及灯光功能等。相比于其它类型的机器人具有更加强大的控制能力。比如在进行电缆管沟检测时操作人员可以通过触摸屏操作软件，控制爬行器进行镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等操作动作，从而将检测机器人调整到更为合适的角度摄制更清晰的或者照片。
城市污水管道检测机器人性能优势：
1、轻
整机轻便：主控重量轻，电缆盘重量轻，爬行器重量轻；
PC化控制：采用笔记本电脑（平板）作为主机控制爬行器；
2、快
检测：现场快速组装，省时；
快捷组装：数据传输快捷，无需链接电缆；
3、好
同步性好：前、后画面同步显示；
高清高亮：高清摄像头，高亮组合光源；
4、省
性能稳定：整机防水防爆；
省心省力：拆卸方便，主控；
直视镜头结构参数：
|
直视镜头 |
1 |
1、 工作温度：-10℃~50℃； 2、照明光源：6颗3W泛光LED； 3、调焦变倍：自动对焦； 4、成像系统：彩色1/3“，400万像素（25921520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 5、尺寸：100mm75mm75mm ; 6、重量：0.6kg |
由于漏水声音是连续波，没有明确的起点和终点，一般的无法判定时间差，因此使用相关分析进行处理。一个原始信 通过各种途径分别传播后，总会发生极大变化，甚至彼此完目全非，但是或多或少存在原始信 的部分信息，这些信息就是相关的，相关信息就是将两个信息进行比较，判别相关程度，同时得到两个信 的时间差。
该方法的变形检测精度可达管径的0.2﹪，其重复度也可达到0.2﹪。但该系统也存在一些不足之处:为保证检测可靠，必须确保摄像头能够拍摄到整个光环，这就意味着光环处管道直径与摄像镜头处形成的对边角不能超过摄像镜头的视角。
